Update:
Habe heute mal geschaut welche Daten in dem OBD zur Verfügung stehen und das sind ganz schön viele.
Wie ich schon gesagt hatte, wird die Regelung wohl das größte Problem. Es müssen auf jeden Fall für jeden Gang und Zielgeschwindigkeit neue Regelparameter berechnet werden, was aber dank Geschwindigkeit und Drehzahl kein Problem darstellen sollte.
Der nächste Schritt wird erstmal die Modellbildung und Regelstrecke sein, dann werde ich das mal in Software gießen.
Zudem möchte ich, dass Gangwechsel den Tempomat nicht ausschalten sondern dass dieser nach dem Gangwechsel die letzte Geschwindigkeit einfach wieder anpeilen soll.
Die Mechanik wird irgendwie nebenher gemacht. So ein Gaspedal habe ich hier auch schon liegen, aber noch keine konkrete Idee. Kommt Zeit, kommt Rat :)
EDIT: Hat jemand noch ne Idee, wie man einen angehängten Hänger in der Fahrzeugelektrik erkennen könnte?
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