Ich kenne mich beim Terios nicht so aus, da können Sachen anders sein, aber bei Daihatsu ist es üblicherweise so das man das äußere Gelenk abziehen kann, das innere aber nicht.
Die Schwierigkeit besteht meist darin das äußere Gelenk abzuziehen, ohne das innere Gelenk aus dem Getriebe zu ziehen
