Hier ein Reparatur angebot
http://www.ebay.de/itm/ABS-ESP-Steue...item27c4498592
Achte bei der Artikelbeschreibung auf den Hinweis "Toyota Yaris ab 2005, Fehler C1246"
Ist wohl, wie ich schon vermutet habe, die selbe Geschichte wie VW und co hat. Ob sich das ESP vom Materia reparieren lässt müsste man mal nachfragen. Bilder und ATE Nummern würden bestimmt helfen.