Hi Mo,
ich habe gerade mal nachgelesen.
Fehlercode 51 ist im WHB des EJ-VE angegeben mit "Schaltkreisdefekt Schalter-Signal" und löst keine MIL aus. Das tut aber Fehlercode 13: "Kurbelwinkelsensor/Schaltkreisdefekt."
Der Kurbelwinkelsensor sitzt (glaube in Fahrtrichtung) am motorblock. Den würde ich mal prüfen oder gleich tauschen.
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