Also normalerweise würde ich die raten das Auto auf den Schrott zu bringen und den Führerschein gleich mit... 2 Jahre mit einer leuchtenden Kontrollleuchte des Bremssystems (!) rumzufahren grenzt ja schon an Fahrlässigkeit welche die Eignung zum führen eines Fahrszeugs anzweifeln lässt...
Aber da das mit Sicherheit nicht passieren wird rate ich dir den Fehler auslesen zu lassen, möglichst bei Daihatsu, da viele aftersales Auslesegeräte nicht, oder nur begrenzt, mit Daihatsu kompatibel sind und du dann bullshit erhälst.
Das VSC System hat einen Lenkwinkelsensor, bei Fehler desselben würde das ABS noch funktionieren, die schleuderkontrolle aber nicht. Funktioniert das ABS wirklich? Am ehesten würde ich nämlich auf einen defekten ABS Sensor tippen, oder halt ein defektes STG.
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Gruß, der Daniel Cuore L201 
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