Sodele... Habe es jetzt endlich herausgefunden.
Die Lenkradabdeckung (inklusive Airbag) lässt sich ganz einfach entfernen. Jeweils auf der rechten und linken Seite am Lenkrad befindet sich ein kleines Loch. Darin versteckt sich eine Torx 30 Schraube, die einfach rausgedreht werden muss.
Danach kann die Lenkradabdeckung (inkl. Airbag) einfach entnommen werden.
Die mittlere Abdeckung (inkl. Airbag) ist mit mehreren Toyota und Daihatsu Lenkrädern kompatibel und können untereinander getauscht werden. So kann man beispielsweise die Abdeckung vom Sirion Momo Lenkrad oder von einem Toyota Lenkrad auf das Terios Lenkrad stecken.
Man sollte natürlich vorher die Batterie abklemmen, bevor man den Airbag Stecker zieht!