mmh, hört sich nicht gut an.
warst du erstbesitzer des wagens? vielleicht hat der vorbesitzer das getriebe falsch angelernt? bei meinem jeep war es so, dass ich am anfang erstmal ein reset des steuergerätes machen musste, da der wagen nicht in den 5. gang schaltete, egal ob warm oder kalt
es lag daran, dass der wagen ein vorführwagen war und immer nur getreten wurde. der 5. gang wurde einfach nicht gebraucht, da keine autobahn in der nähe des autohauses war.

die haben den auf der landstraße immer nur im 4. getreten, wobei der dann schon bis 160km/h geht.
deshalb versuchs mal mit einem reset des steuergerätes, einfach für ne halbe stunde die batterie abklemmen und dann wieder anklemmen und anlernen. das einfach mal am wochenende machen und normal "einfahren".
probier´s mal und poste dann,was es gebracht hat. kann aber auch an was anderem liegen, also sieh das jetzt nicht als "die lösung" an

aber probieren kannst du es ja auf jeden fall mal!