Hallo und herzlich willkommen bei uns im Forum! :)
Das mit der Spurtreue ist eine Sache von "es funktionioniert so wie es designed wurde".
Also JA, es ist bekannt und es ist bei jedem so, weil es so sein soll vom Aufbau der vorderachse her!
Faktum ist der YRV hat (wie jeder andere Daihatsu) keinen Dreiecklenker sondern einen einzelnen Arm und eine Stabilisator.
Siehe dazu bitte auch unsere Knowledebase
http://www.daihatsu-forum.de/kb.php?mode=cat&cat=17
Da sind vielleicht auch andere Sachen drinnen die dich interesseieren könnten.
Keine panik alles okay mit deinem YRV :)
PS: frage am Rand hast du den "normalen" YRV 1.3 mit 87PS oder den GTti mit 129PS?
Grüzi in die Schweiz