Im Prinzip kannst du mit dem richtigen Werkzeug und Know-How natürlich alles selbst machen ;-)
Von der Spur würde ich die Finger lassen. Achsvermessung usw ist schon ne Sache für Fachleute. Da kann man zu viel kaputt machen.
Wegen der mutmaßlichen Schelle musst du dich einfach mal unters Auto legen und nachschauen.
Ob der Auspuff ein Loch hat, prüfst du am besten, indem du einen dicken Arbeitshandschuh anziehst und bei laufendem Motor den Auspuff zu hältst. Wenn alles i.O. ist, müsste der Motor absterben. Wenn ein Loch drin ist, läuft er weiter. Meistens hörst du am Zischen der Abgase gleich, wo das Loch ist.
Hoffe, das hilft fürs erste