Die Eco-Reifen vom Prius brauche ich auch !!! - zum Spritsparen

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Unter und Übersteuern hat der alte Sirion auch - wenigstens meiner (liegt wirklich nicht an der Fahrweise, also Gaswegnehmen oder so ...), dh. wenn ich auf dem Autobahnzubringer etwas schnell dran bin fangen zuerst die hinteren Reifen zu Quietschen an - was passiert wenn man noch schneller dran ist möchte ich nicht erleben.
Untersteuern hab ich eigentlich nie außer ich bin im Schnee unterwegs, dh. die Vorderräder sind eh schon am Rutschen.
Der Smart hat ja auch ESP (bei der verkorksten Abstimmung - zu kurzer Radstand, verschiedene Reifengrößen, Heckantrieb, gewichtsverteilung ? - war es ja auch nötig), dh. man kann ihn quasi nicht zum Übersteuern bewegen wenigstens nicht auf die Art und Weise.