EPS steht für Electric Power Steering.
Zu deutsch heisst das nicht mehr und nicht weniger als:
elektrische Servolenkung
Eine Hydraulik in der Lenkung gibts nicht. Jedenfalls nicht beim L251. Da merk ich dann dafür beim Ein- oder Ausparken, dass u.U. die Drehzahl der Lüftung ein bisschen schwankt... 
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Cuore L251 Bj 7/2003, Automatik:  Ausrangiert, leider!
Citroen C1 Automatik BJ 2011: 
Mofa: Dreirad auf Basis eines Amsler-Pony, Verbrauch Zweitaktgemisch: <3.5l/100km.
Das grosse Artensterben auf dieser Welt wird den Menschen erst bewusst werden, wenn schliesslich auch der Tiger im Tank ausstirbt.
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