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Also ich kann auch nur zu dem 4WD raten.
Wir haben einen alten Suzuki Vitara und man kann dort deutlich die Unterschiede feststellen, je nachdem ob man nur mit Heckantrieb oder mit Allrad ( zusätzlicher Schalthebel ) unterwegs ist.

Ohne Allrad ist er recht schnell eine Heckschleuder und bei so einem Fahrzeug würde ich das nicht gerade als sportliches Feeling bezeichnen!!
Sicher ist der Terios auch als 2WD sicher besser als der alte Vitara mit Heckantrieb, doch ich würde den Allrad immer vorziehen - wenn es auch nur fürs geruhsamere Fahren ist!

Wer einmal Allrad gefahren ist, der möchte auch bei Allrad bleiben.