Das klingt nach verzogenen Bremsscheiben! Könnte auch sein das die buchsen der Bremssättel auch fest sind - unbedingt prüfen (lassen).
Ist ein wenig leichtsinnig so zu fahren, gerade weil du weisst das die Bremsen seit 2 Jahren ärger machen.
Hast du sonst auch bei höheren Geschwindigkeiten Vibrationen im Lenkrad wenn du nicht bremst - könnte auch sein das die Reifen dolle umwuchten haben.
Oder halt die Kombination aus beiden Faktoren!
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