Der Terios hat noch einen richtigen Allradantrieb, als 2WD sogar reinen Heckantrieb. Also ganz anders als der Sirion.
Dass er nach hinten wegrutscht könnte ich mir so erklären:
Wenn du vorwärts fährst, hast du das Gewicht auf der Vorderachse und die Hinterachse sorgt dafür, dass der Wagen die Spur hält.
Fährst du rückwärts, wird die Vorderachse entlastet, aber du hast trotzdem noch das meiste Gewicht nahe der Vorderache. Die Vorderachse in McPherson Bauweise ist aber absolut nicht geeignet die Spur zu halten (was beim Vorwärtsfahren ja nicht auffällt), deshalb rutscht der Wagen weg, bricht praktisch aus und "übersteuert". Die vordere Bremse ist ja auch deutlich stärker, was das Rutschen noch fördert, wenn die Räder blockieren (bei sehr niedrigen Geschwindigkeiten regelt ja auch das ABS nicht so genau).
Mfg Flo
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