Also wenn die Zylinder wirklich dicht sind (kann man auch feststellen wenn man die Manschetten leicht drückt und wenn dann etwas flüssigkeit rauskommt sind sie auch langsam Austausch bedürftig)
Die hinteren Bremsbacken bzw. deren Lagerung reinigen und schmieren.
Anschließend noch die Bremse entlüften (lassen), würde ich zur Sicherheit noch tun.
Bei mir hat sich das Problem mit der einseitig wirkenden Hinterradbremse dann auch gelöst.
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