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Zu 1;
Kupplung nachstellen, dann gehen wieder die Gänge sehr gut rein.
Der 1. Gang lässt sich nur im Stillstand einlegen, wenn man Glück hat und das Getriebeöl ist warm, dann geht auch der 1.Gang bei ca. 5km/h rein.
Was ich dir noch empfehlen würde ist ein Getriebeölwechsel mit Getriebeadditiv von LiquiMoly, der hat bei unseren sehr viel geholfen. Außerdem lässt sich dann das Getriebe geschmeidiger schalten, kein Vergleich zu vorher.

Zu 2;
Es ist normal das der Motor so hoch dreht, wenn er kalt ist. Soll den Motor so schnell wie möglich auf Betriebstemperatur bringen, damit der KAT arbeiten kann.