Der Qualm den du beschreibst würde ich einfach auf Feuchtigkeit im Auspuffsystem zurückführen.
Das ist abhängig von den nächtlichen Temperaturen, Luftfeuchtigkeit und Kurz/ Langstrecke und unter ungünstigen Umständen sammelt sich nach dem Abschalten des Motors und einer kalten Nacht eine ganze Menge Wasser im Topf. Dies wird natürlich am nächsten Morgen "verdampft" und wenn du nur Kurzstrecke fährst, nicht vollständig so das nur noch mehr Kondenzwasser entsteht. Die Auspuffanlage ist ja täglich Temperaturschwankungen von mehreren 100° ausgesetzt... Ist halt auch der Grund fürs Durchrosten der Auspuffanlage.
Zum Klappern: Da würde ich auf eine ins Alter kommende Auspuffanlage tippen,- sollte aber geprüft werden