Bei meinem L251 hatte ich dasselbe Problem. Das Geräusch kam durch einen losen Bolzen, der das Schaltgestänge am Unterboden befestigt. Das Rasseln wurde durch das Schaltgestänge in den Innenraum übertragen, so dass die von dir beschriebenen Symptome auftraten. Ich finde leider den Beitrag von damals nicht mehr.
Stell den Wagen am besten auf die Bühne und verfolge das Schaltgestänge. Dann solltest du relativ leicht ein kleines Kästchen und den Bolzen finden. Mit dem Schweißgerät einfach festpunkten und schon ist Ruhe