Fehlercode auslesen, Pinbelegung müsste im Forum stehen.
Und dann halt den ausgegebenen Blinkcode in deinem WHB nachschlagen oder hier posten
Normal würde ich auf die Heizung der Lambda tippen, da er aber schlecht läuft, wird es eher im Bereich der Zündspulen/ Zündung allgemein liegen. Eventuell auch Leerlaufsteller, aber das sollte keinen Fehlercode geben.