Ich vermute einen defekten Öldruckschalter oder das Kabel scheuert irgendwo auf Masse.
Den Ölfilter kann man überprüfen - aber eigentlich kann man da nix falschen erwischen und fast alle Daihatsu und Toyota Modelle haben diesen Filter (hatte auch schon einen von ATU eingebaut).
Ein Wackel- bzw. gar kein Kontakt am Öldruckschalter selbst würde dafür sorgen das die Lampe überhaupt nicht mehr leuchtet
Um die Suche nach dem Schalter etwas leichter zu machen:
Wenn du vor dem Auto stehst und Motor vor dir hast ist dieser auf der linken Seite zu finden. Etwas unter dem Zündkabel für den ersten Zylinder. Das Kabel dazu verläuft vom Schalter einmal über den Zahnriemenkasten, läuft dann mit den anderen Kabeln des Motorkabelbaumes in den Innenraum zum Kombiinstrument.