Ich denke auch, wenn noch alles original verkabelt ist solltest du den 2. Stecker auch noch finden können.
Wie gesagt, bei dem L251 hatte Daihatsu das Antennenkabel sehr gut versteckt. Das hat man auch erst finden können, nachdem mehr als nur der Radioschacht frei war.
Adapter brauchst du dann wohl von Toyota auf die komischen Stecker von dem Radio.
Oder 2 Adapter: Toyota -> ISO und ISO -> komische Stecker vom komischen Radio
