Da der Wagen, wie du schon erkannt hast, über OBD verfügt (und das auich gesetzlich muss) ist das Autole Eigendiagnosefähig. Allerdings darf man davon nicht zu viel erwarten, meist werden nur unplausible Werte, Kurz- oder Masseschlüsse erkannt und Angezeigt (MIL leuchtet dann auch).
Luftfilter und Ansaugweg schon mal geprüft ?
Wer war der Vorbesitzer? Wenn der Wagen immer nur mit 2000U/min zum Bäcker oder Kindergarten um die Ecke gefahren wurde dauert das ne Weile bis da wieder was geht
Lambdasonden altern und werden träge, Ein Fehlereintrag kommt nur wenn das Signal von den Spannungspedeln überhauptnicht mehr passt oder ein gewisser unterer Grenzwert unterschritten wird (wie oft das Signal pendelt, in der Regel mit 1hz) oder die Heizung kaputt ist. Die Sondenheizung ist nämlich, im Gegensatz zur oft geführten Meinung sie sei nur nach dem Kaltstart aktiv, ständig eingeschaltet.
Trotzdem kann sie defekt sein, zu träge sein im Signal eben.
Den Fehlerspeicher auszulesen ist aber immer gut.