Ausgeschlagene Antriebswellen erzeugen doch aber nicht so einen Fehler

Die Klackern oder ähnliches, aber sorgen nicht dafür das ein Auto seitlich ruckelt oder gar schaukelt.
Bei ruckeln oder schaukeln würde ich eher von defekten Reifen z.B. mit Standplattem oder ähnlichem ausgehen....oder einem generellen Fehler an der Aufhängung.
Nunja, ob das Arglistige Täuschung ist, wird wohl im Zweifel ein Gericht entscheiden. Du hast nach deiner Aussage eine Probefahrt gemacht, dir ist der Fehler also nicht aufgefallen.
Der ehemalige Besitzer kann sich im Zweifel darauf berufen das er als Laie den Fehler nicht erkannt hat, zumal das Problem ja jetzt scheinbar schnell schlimmer wird.