Kein Fehler heißt eigentlich AU bestanden, wenn nur über OBD ausgelesen wird:
http://de.wikipedia.org/wiki/Abgasun...erpr.C3.BCfung
Bei direkter Messung sollte es eigentlich auch passen. Wird eben die Heizung defekt sein, deshalb im kalten Zustand der Fehler, im warmen nicht.
a) Zufall... würde ich meinen.
b) Wenn es die Heizung der Lambdasonde ist, könnte es vielleicht auch ein Kontaktproblem sein. Zum Heizen braucht sie sicherlich (mehr) Strom. Ich weiß aber nicht wie Dinger aufgebaut/verschaltet sind.
c) Wenn du die selbst wechseln willst, kannst du bei kaltem Auspuff Kriechöl einwirken lassen. Sollte dann besser zu lösen sein. In der Werkstatt... nunja... meinem Meister vertraue ich in aller Regel, dass er es richtig anpackt. Aber man steckt da nicht drin, weder in dem Mensch, noch im Auspuff oder Werkzeug.
d) Neuen Auspuff hast du bereits drunter? Ich würder es riskieren...