Pack doch einfach mal an die Antriebswelle. Die hat zwar Spiel auf Getriebeseite (um beim Einfedern und der Kurvenfahrt die Längen auszugleichen), aber eigentlich dürfte sie sich nicht bewegen lassen, da sie radseitig fest gegen Verrutschen gesichert sein sollte.
Lässt sie sich verschieben, ist die Sache klar.
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