Ich hab die Pioneer speakers TS-H1703.
Ich finde die klingen sehr gut und haben auch einen sehr guten Wirkungsgrad.
Einen extra Verstärker vermisse ich mit den Lautsprechern nicht.
Ob die in den YRV passen weiß ich nicht. Ich hab sie im L276, im BMW und für den Bus liegen sie auch schon bereit.
Der Preis ist allerdings happig. Gibt es deutlich günstiger:
http://www.amazon.de/Pioneer-TS-H-2-.../dp/B0000ULP36
Für guten Sound ist es wichtig alle Öffnungen in der Innentür zu verschließen sonst können selbst die besten Lautsprecher keinen Bass liefern.