Ich würde erstmal den Speicher auslesen.
Den Fall hatten wir erst kürzlich bei einer 4 Poligen Lambda.
Das wäre dann diese hier:
http://www.ebay.de/itm/DOX-0204-DENS.../252097275747?
Warmlaufen lassen und Rostlöser ans Gewinde.
Vorsichtig aufdrehen da die gerne mal abreißen!
Ist leider kein Einzellfall das die Lambdasondenheizung die Mil auslößt...
Aber erst mal auslesen damit du weist ob und welche der Lambdasonden defekt ist.Manche Modelle haben ja 2 davon