Du solltest mal zu deinem Händler fahren OHNE die Batterie nochmal abzuklemmen damit der den Fehlercode auslesen kann. Denn das AT-ECU liefert seine fehlercodes über die "D" Lampe.
Weißt du noch wieoft die Lampe geblinkt hat?
Hört sich aber an als hätte er ein problem mit einem der Magnetventile, vielleicht zuwenig Getriebeöl. Hast du schon mal den stand des Getriebeöls geprüft?
Ich check das mal mit dem Werkstatthandbuch was da bezüglich der blinkenden D Lampe steht...
Ich antworte dir dann hier.
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